隨著工業(yè)自動化與物流技術(shù)的不斷發(fā)展，提高生產(chǎn)效率和自動化程度成為大家最關(guān)心的問題。傳統(tǒng)的人工拆垛碼垛成本高、效率低，但機器視覺+機械臂的結(jié)合工作，使得作業(yè)效率和智能化程度得到大幅提升，因此被廣泛應(yīng)用在拆垛碼垛場景中。
行業(yè)痛點
1）人工拆垛碼垛連續(xù)作業(yè)，工作強度大、人工成本高、工作效率低，且從事該行業(yè)的工人越來越少；
2）人工暴力拆垛碼垛，容易造成損毀，被迫提高生產(chǎn)成本；
3）人工作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化程度低，碼放一致性差；
4）傳統(tǒng)的拆垛碼垛自動化設(shè)備兼容性差，產(chǎn)線單一，無法兼容多種尺寸，更不能進(jìn)行混合包裝碼垛。
3D相機與工業(yè)機器人結(jié)合，有效地解決了以上痛點。3D相機可獲取目標(biāo)物體的三維坐標(biāo)信息，引導(dǎo)機械臂進(jìn)行拆垛碼垛，實現(xiàn)自動化。其速度快，效率高，作業(yè)柔性化，支持長時間連續(xù)工作，大大節(jié)約了人工成本，適用于多種混合垛形。
市場上現(xiàn)有的解決方案

知微傳感解決方案

知微傳感D132是一款適用于遠(yuǎn)距離的工業(yè)3D相機，基于MEMS結(jié)構(gòu)光原理，結(jié)合紅外激光光源，實現(xiàn)高精度數(shù)據(jù)采集?？蓱?yīng)用于拆垛碼垛、無序分揀等遠(yuǎn)距離工業(yè)自動化應(yīng)用場景。
D132為亞毫米級深度精度，具有130萬點云分辨率，能滿足工業(yè)自動化領(lǐng)域較高精度的定位、引導(dǎo)、檢測，逆向建模等需求。RGB分辨率高達(dá)500萬，可輸出還原高色彩、低噪聲的RGB圖像，能夠更好應(yīng)對復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中對被測物體特征識別、提取、分割等深度學(xué)習(xí)的需求。
方案優(yōu)勢
1）具有大量程、大景深、大視野、高精度、高分辨率特點，可滿足多種混合垛形；
2）內(nèi)部集成紅外激光光源，不依賴外界資源，抗環(huán)境光魯棒性強，因此受環(huán)境光照影響小，適應(yīng)大廠房工作環(huán)境；
3）亞毫米級精度，能滿足較高精度的需求；
4）可同時輸出點云圖、深度圖、紅外圖、RGB；
5）與基于DLP方案相比，D132可實現(xiàn)最小體積、更低功耗；
6）防護(hù)等級為IP65，可防水、防塵，適應(yīng)灰塵大的惡劣環(huán)境；
7）使用自主研發(fā)MEMS微振鏡，CMOS自下而上的底層開發(fā)，可靠性高，成本易控制；
8）配備有windows/Linux平臺下的SDK，覆蓋C++/C/C#/Python等主流語言，易于開發(fā)應(yīng)用。